List of all items
Structs
- api::ffi::BranchPoint
- api::ffi::ConstLanePtr
- api::ffi::ConstLaneSRangeRef
- api::ffi::HBounds
- api::ffi::InertialPosition
- api::ffi::Intersection
- api::ffi::IntersectionBook
- api::ffi::Junction
- api::ffi::Lane
- api::ffi::LaneEnd
- api::ffi::LaneEndSet
- api::ffi::LanePosition
- api::ffi::LanePositionResult
- api::ffi::LaneSRange
- api::ffi::LaneSRoute
- api::ffi::MutIntersectionPtr
- api::ffi::RBounds
- api::ffi::RoadGeometry
- api::ffi::RoadNetwork
- api::ffi::RoadPosition
- api::ffi::RoadPositionResult
- api::ffi::Rotation
- api::ffi::SRange
- api::ffi::Segment
- api::rules::ffi::Bulb
- api::rules::ffi::BulbColor
- api::rules::ffi::BulbGroup
- api::rules::ffi::BulbState
- api::rules::ffi::BulbType
- api::rules::ffi::ConstBulbGroupPtr
- api::rules::ffi::ConstBulbPtr
- api::rules::ffi::ConstBulbStateRef
- api::rules::ffi::ConstLaneSRangeRef
- api::rules::ffi::ConstTrafficLightPtr
- api::rules::ffi::DiscreteValueRule
- api::rules::ffi::DiscreteValueRuleDiscreteValue
- api::rules::ffi::FloatWrapper
- api::rules::ffi::QueryResults
- api::rules::ffi::RangeValueRule
- api::rules::ffi::RangeValueRuleRange
- api::rules::ffi::RelatedRule
- api::rules::ffi::RelatedUniqueId
- api::rules::ffi::RoadRulebook
- api::rules::ffi::TrafficLight
- api::rules::ffi::TrafficLightBook
- api::rules::ffi::UniqueBulbGroupId
- api::rules::ffi::UniqueBulbId
- math::ffi::Matrix3
- math::ffi::Quaternion
- math::ffi::RollPitchYaw
- math::ffi::Vector3
- math::ffi::Vector4
- utility::ffi::Features
Functions
- api::ffi::BranchPoint_GetDefaultBranch
- api::ffi::BranchPoint_id
- api::ffi::InertialPosition_new
- api::ffi::InertialPosition_operator_eq
- api::ffi::InertialPosition_operator_mul_scalar
- api::ffi::InertialPosition_operator_sub
- api::ffi::InertialPosition_operator_sum
- api::ffi::InertialPosition_to_str
- api::ffi::IntersectionBook_GetIntersection
- api::ffi::IntersectionBook_GetIntersections
- api::ffi::Intersection_id
- api::ffi::Junction_id
- api::ffi::LaneEnd_is_start
- api::ffi::LaneEnd_lane
- api::ffi::LaneEnd_new
- api::ffi::LanePositionResult_distance
- api::ffi::LanePositionResult_nearest_position
- api::ffi::LanePositionResult_road_position
- api::ffi::LanePosition_new
- api::ffi::LanePosition_to_str
- api::ffi::LaneSRange_GetIntersection
- api::ffi::LaneSRange_lane_id
- api::ffi::LaneSRange_new
- api::ffi::LaneSRange_s_range
- api::ffi::LaneSRoute_new
- api::ffi::Lane_EvalMotionDerivatives
- api::ffi::Lane_GetBranchPoint
- api::ffi::Lane_GetConfluentBranches
- api::ffi::Lane_GetDefaultBranch
- api::ffi::Lane_GetOngoingBranches
- api::ffi::Lane_GetOrientation
- api::ffi::Lane_ToInertialPosition
- api::ffi::Lane_ToLanePosition
- api::ffi::Lane_ToSegmentPosition
- api::ffi::Lane_elevation_bounds
- api::ffi::Lane_id
- api::ffi::Lane_lane_bounds
- api::ffi::Lane_segment_bounds
- api::ffi::RoadGeometry_GetBranchPoint
- api::ffi::RoadGeometry_GetJunction
- api::ffi::RoadGeometry_GetLane
- api::ffi::RoadGeometry_GetLanes
- api::ffi::RoadGeometry_GetSegment
- api::ffi::RoadGeometry_ToRoadPosition
- api::ffi::RoadGeometry_id
- api::ffi::RoadPositionResult_distance
- api::ffi::RoadPositionResult_nearest_position
- api::ffi::RoadPositionResult_road_position
- api::ffi::RoadPosition_ToInertialPosition
- api::ffi::RoadPosition_lane
- api::ffi::RoadPosition_new
- api::ffi::RoadPosition_pos
- api::ffi::Rotation_Apply
- api::ffi::Rotation_Reverse
- api::ffi::Rotation_from_quat
- api::ffi::Rotation_from_rpy
- api::ffi::Rotation_matrix
- api::ffi::Rotation_new
- api::ffi::Rotation_rpy
- api::ffi::Rotation_set_quat
- api::ffi::SRange_GetIntersection
- api::ffi::SRange_new
- api::ffi::Segment_id
- api::rules::ffi::BulbGroup_GetBulb
- api::rules::ffi::BulbGroup_bulbs
- api::rules::ffi::BulbGroup_id
- api::rules::ffi::BulbGroup_orientation_traffic_light
- api::rules::ffi::BulbGroup_position_traffic_light
- api::rules::ffi::BulbGroup_traffic_light
- api::rules::ffi::BulbGroup_unique_id
- api::rules::ffi::Bulb_arrow_orientation_rad
- api::rules::ffi::Bulb_bounding_box_max
- api::rules::ffi::Bulb_bounding_box_min
- api::rules::ffi::Bulb_bulb_group
- api::rules::ffi::Bulb_id
- api::rules::ffi::Bulb_orientation_bulb_group
- api::rules::ffi::Bulb_position_bulb_group
- api::rules::ffi::Bulb_states
- api::rules::ffi::Bulb_type
- api::rules::ffi::Bulb_unique_id
- api::rules::ffi::DiscreteValueRuleDiscreteValue_related_rules
- api::rules::ffi::DiscreteValueRuleDiscreteValue_related_unique_ids
- api::rules::ffi::DiscreteValueRuleDiscreteValue_severity
- api::rules::ffi::DiscreteValueRuleDiscreteValue_value
- api::rules::ffi::DiscreteValueRule_id
- api::rules::ffi::DiscreteValueRule_type_id
- api::rules::ffi::DiscreteValueRule_zone
- api::rules::ffi::QueryResults_discrete_value_rules
- api::rules::ffi::QueryResults_range_value_rules
- api::rules::ffi::RangeValueRuleRange_description
- api::rules::ffi::RangeValueRuleRange_max
- api::rules::ffi::RangeValueRuleRange_min
- api::rules::ffi::RangeValueRuleRange_related_rules
- api::rules::ffi::RangeValueRuleRange_related_unique_ids
- api::rules::ffi::RangeValueRuleRange_severity
- api::rules::ffi::RangeValueRule_id
- api::rules::ffi::RangeValueRule_type_id
- api::rules::ffi::RangeValueRule_zone
- api::rules::ffi::RoadRulebook_FindRules
- api::rules::ffi::RoadRulebook_GetDiscreteValueRule
- api::rules::ffi::RoadRulebook_GetRangeValueRule
- api::rules::ffi::RoadRulebook_Rules
- api::rules::ffi::TrafficLightBook_GetTrafficLight
- api::rules::ffi::TrafficLightBook_TrafficLights
- api::rules::ffi::TrafficLight_GetBulbGroup
- api::rules::ffi::TrafficLight_bulb_groups
- api::rules::ffi::TrafficLight_id
- api::rules::ffi::TrafficLight_orientation_road_network
- api::rules::ffi::TrafficLight_position_road_network
- api::rules::ffi::UniqueBulbGroupId_bulb_group_id
- api::rules::ffi::UniqueBulbGroupId_traffic_light_id
- api::rules::ffi::UniqueBulbId_bulb_group_id
- api::rules::ffi::UniqueBulbId_bulb_id
- api::rules::ffi::UniqueBulbId_traffic_light_id
- math::ffi::Matrix3_adjoint
- math::ffi::Matrix3_cofactor_matrix
- math::ffi::Matrix3_col
- math::ffi::Matrix3_equals
- math::ffi::Matrix3_inverse
- math::ffi::Matrix3_new
- math::ffi::Matrix3_operator_divide_by_scalar
- math::ffi::Matrix3_operator_mul
- math::ffi::Matrix3_operator_sub
- math::ffi::Matrix3_operator_sum
- math::ffi::Matrix3_row
- math::ffi::Matrix3_to_str
- math::ffi::Matrix3_transpose
- math::ffi::Quaternion_Inverse
- math::ffi::Quaternion_IsApprox
- math::ffi::Quaternion_ToRotationMatrix
- math::ffi::Quaternion_TransformVector
- math::ffi::Quaternion_coeffs
- math::ffi::Quaternion_conjugate
- math::ffi::Quaternion_equals
- math::ffi::Quaternion_new
- math::ffi::Quaternion_to_str
- math::ffi::Quaternion_vec
- math::ffi::RollPitchYaw_CalcRotationMatrixDt
- math::ffi::RollPitchYaw_SetFromQuaternion
- math::ffi::RollPitchYaw_ToMatrix
- math::ffi::RollPitchYaw_ToQuaternion
- math::ffi::RollPitchYaw_new
- math::ffi::RollPitchYaw_set
- math::ffi::Vector3_cross
- math::ffi::Vector3_dot
- math::ffi::Vector3_equals
- math::ffi::Vector3_new
- math::ffi::Vector3_to_str
- math::ffi::Vector4_dot
- math::ffi::Vector4_equals
- math::ffi::Vector4_new
- math::ffi::Vector4_to_str
- plugin::ffi::CreateRoadNetwork
- utility::ffi::Utility_GenerateObjFile
Type Aliases
- api::ffi::Matrix3
- api::ffi::Quaternion
- api::ffi::RoadRulebook
- api::ffi::RollPitchYaw
- api::ffi::TrafficLightBook
- api::ffi::Vector3
- api::rules::ffi::InertialPosition
- api::rules::ffi::LaneSRange
- api::rules::ffi::LaneSRoute
- api::rules::ffi::Rotation
- api::rules::ffi::Vector3
- plugin::ffi::RoadNetwork
- utility::ffi::RoadNetwork